Преобразование выражения acosx+bsinx к виду Acos(x+φ) или Asin(x+φ) называется методом введения вспомогательного угла (или дополнительного аргумента). Метод применяется при решении тригонометрических уравнений, при оценке значений функций, в задачах на экстремум, и что важно отметить, некоторые задачи не могут быть решены без введения вспомогательного угла. В статье разобрано большое количество примеров на этот метод.